爱沙尼亚议会是根据爱国防部的建议作出这一决定的。爱沙尼亚国防部长利吉在议会表决前指出,伊拉克局势目前仍不稳定,考虑从伊拉克撤出盟国军队的时机尚不成熟。
2003年5月,应美国政府请求,爱沙尼亚派遣50余名官兵参加驻伊拉克多国部队。此后,爱沙尼亚多次延长本国驻伊部队任期。目前爱沙尼亚在伊拉克共驻有38名官兵。驻伊拉克期间,先后有2名爱沙尼亚官兵死亡、20多人受伤。